控制系统

什么是基于事件的控制器?

在该控制系统中,将在事件期间执行某些动作,如果液位达到预定值,则将其闭合阀门的示例。基于事件的控制器的主要使用是报警指示,如压力或温度水平太高。基于事件的控制器将采用,警报将打开。该控制系统也称为异步控制系统。因此,在该系统中,控制信号根据不同信号的电平交叉来计算。基于事件的控制系统应在特定时间内响应特定事件。

为什么基于事件的控制器?

基于事件的控制器可以降低能量的消耗,在执行器和传感器网络中,我们不喜欢执行控制任务,以便由于通信而导致的能量损失不会发生。即使是能量也不是令人担忧的较少控制任务的处理器时间越多,可用于不太重要的任务。如果需要控制的事件,则该控制器的这种情况只能运行。

所以基本上这个控制器将充当人类控制器。因此,因此,控制器可以处理重要任务,它可以以良好的方式处理该过程。在基于事件的控制器的要求是,如果存在事件,它必须非常快速行动。该控制系统与基于时间的控制系统不同,在这种类型的控制器中,它将有一个事件检测部分,它使用具有采样间隔的时间触发采样。

时间触发之间有什么区别控制和事件触发控制?

在时间触发的控制中,感测控制和致动由时钟驱动,而在事件触发的控制器中,输入保持恒定。输入无助于周期性地帮助,但虽然性能令人满意。在基于事件的控制系统中,系统将在所需时间响应事件,并且该时间将被预定。

基于事件的控制器如何工作?

在这种类型的控制系统中,控制器将通过传感器连接到系统,这些传感器将连续检查系统输出。If the output value or signal stays in the limit then the controller won’t do anything, if the output signal is not within the limit then the controller would act, If the sensor senses any fault then the sensor would send a signal to the controller and after that, it would get connected and behaves as a feedback loop to solve this problem. So in this, the sensor working is time-triggered and the controller operation is event triggered. This event-based controller has two parts, one is the event detection part which uses the time-triggered sampling. The output of the event detection would be transferred to the PID controller and it would work as an event-triggered system.

用于检测的信号将是不同类型的,因此如果测量超出所需水平,则将进行采样。如果更改设定值,则必须执行采样。在事件条件期间,错误信号可以用作事件条件的基础。事件检测是一个复杂的过程,有机会创建Samplict,同时使用错误导数进行错误检测,将在错误变化之前创建smaplict。因此,为了在基于事件的控制器中获得适当的响应,因此必须减少复杂性。

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