控制系统

什么是输出跟踪和设定点跟踪?

什么是输出跟踪?

在控制器手册和自动操作模式中,为PID控制器创建一组潜在问题。

人机操作员将PID控制器从自动切换到手动模式,然后手动将输出调整为新值。当控制器处于手动时,结果将立即“跳转”回到由某些原油控制器设计中的PID方程计算的输出值。一些控制器,换句话说,切勿停止评估PID方程,即使在手动模式下也是如此

例如,PD控制器(没有积分动作)在自动模式下以小于达所需设定值的小输出值操作。操作员将控制器切换到手动模式,然后提高输出值,使设定点策略能够进入过程变量。

当PV几乎等于SP时,操作员将控制器模式切换回自动,期望从该新鲜起点的PID方程再次开始操作。但是,输出将返回到粗控制器中的一些较小的值,右图在PD方程中将其定位在这些PV和SP情况下。

旨在克服这个问题的功能 - 这方便我认为它是一个手动模式的任何控制器的重要特征 - 被调用输出跟踪

通过输出跟踪,每次控制器都放入手动模式并且输出值手动更改时,控制器偏置的偏置值。

因此,当控制器从手动模式切换到自动模式时,输出不会立即跳转到一些先前计算的值,而是从最后一个手动设置值中“拾取”并开始从该点控制PID方程。

什么是设定点跟踪?

从上面的解释,如果由于某种原因,过程变量无法实现设定值,无论输出信号值是否通过积分动作驱动

例如,它可以在温度控制器上,其中蒸汽系统是该过程的热源。如果蒸汽系统关闭,温度控制器将无法加热到设定点温度值,而不管蒸汽阀由积分动作驱动多远。

如果蒸汽系统被关闭太长,则结果是最大饱和控制器输出,以预热该过程。

如果蒸汽系统重新启动,则控制器的饱和输出现在将发送过多的加热蒸汽,导致过程温度覆盖设定点,直到基本动作将输出信号推回一个明智的水平。

对于这样 情况输出跟踪的类似功能 - 还设计用于方便人类操作员在自动和手动模式之间切换PID控制器 - 被调用设定点跟踪

设定值跟踪的目的是在控制器处于手动时均衡SP和PV 模式,因此,当控制器转回自动模式时,它将开始其自动操作,没有错误(PV = SP)。

启动过程时,此功能最有帮助,其中控制器可能在异常情况下自动控制过程。

通过控制器中的设定值跟踪,对于控制器处于手动模式,控制器的SP值将保持等于PV值(无论发生该值)。

一旦操作员决定将控制器切换到自动模式是合适的,SP值在最后一个PV手动模式值下冻结,并且控制器将继续控制该SP值的PV。

相关文章

过程控制的元素欧宝体育登录口

丹兹·罗戈

HVAC系统的烟雾控制

Sivaranjith.

气动控制系统的组件

丹兹·罗戈