什么是反馈控制？
反馈是从输出转移到控制器的电信号，因此控制器将能够计算输出与所需值不同的方式。根据该反馈信号，控制器将知道系统输出的过去状态。控制器将计算错误，系统输入会改变为获取所需的输出。闭环系统也称为反馈系统，因为它将输出反馈到输入中，以便可以清除误差，并且可以保持所需的输出质量。反馈控制是去除测量的干扰。反馈控制是自动化的，它应该由设备执行的感测，计算和操纵，并且每个元素必须与控制系统中的其他元素通信。
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反馈的特点是什么？
- 良好的准确性
- 它对振荡有轻微的倾向（不稳定）
- 非线性效应减少了
- 可以减少外部干扰或噪音的影响
- 还减少了外部干扰和噪音的影响
- 产品质量可以增加
- 对输入的变化的响应很高
反馈控制如何工作？
在一个控制系统中，反馈循环是一个重要的工具，反馈回路将考虑系统输出，这将有助于系统改变其操作以获得所需的输出。为此任务进行执行，系统应具有控制器，补偿器和系统的反馈结构。反馈控制系统由传感器，控制器，过程系统等组成。输入反馈控制系统的主要组件，该过程被输入，输出，传感元件，控制器和致动设备。反馈控制只需要对要控制的过程的最小知识。
反馈控制可以被视为自动控制过程的简单方法。控制系统中的传感器将测量受控变量的实际值。因此，在测量值之后，它将被传输到反馈控制器。控制器将测量值与所需值进行比较，并且这些值之间的差异被视为误差。因此，如果出现错误，则控制器将向控制值发送比例输出。根据设定点，控制器将向工厂发送信号并设置过程变量。因此，如果存在影响工厂的过程变量的干扰，则反馈部分中的传感器会检测到该驱动器并向控制器发送信号。
反馈控制的目标是什么？
反馈控制的主要目标是确保系统的输出值必须与所需值类似。这是通过跟踪参考轨迹或通过维护靠近其设定值来完成的。反馈信号将抵抗影响输出的干扰信号，并且还可以提高系统的性能。反馈控制还可以稳定不稳定的植物。
反馈系统的类型是什么？
正反馈系统
在这种类型的反馈系统中，控制器和输出值通过控制器作为反馈添加在一起，输入与输入相阶段。因此，在此反馈中，它会增加导致它的事件，因为这是由正反馈影响的事件会增加或降低其输出激活，直到它达到限制约束。
负面反馈
如果过程的结果将影响过程的操作以减少更改的方式，则会发生负反馈。这种类型的反馈可以创造稳定性。这种类型的反馈非常稳定，准确，响应。在这种类型的反馈控制中，输出值将从输入值（所需值）中减去。我们得到的价值是错误，因此我们可以确定输出与所需值不同的距离。负反馈的主要优点是它具有良好的准确性，对扰动的系统敏感性降低，平滑和过滤，高带宽。
反馈控制有哪些优点是什么？
- 拒绝干扰
- 系统敏感性将对植物不确定性的影响非常少
- 系统的稳态误差减少增加
- 瞬态响应可以很容易地控制
- 系统稳定性得到改善
- 整体系统增益得到改善
- 高带宽
- 减少了系统参数的变化的影响
- 没有必要知道什么干扰会影响这个过程
- 过程与最终控制元素之间的关系不是问题
反馈系统的缺点是什么？
- 如果系统未正确设计，那么有可能稳定性
- 反馈本质上是对系统的不同艺术
- 具有控制系统的整个反馈过程可能是复杂的
- 反馈控制不会采取任何动作，直到受控变量发生变化
- 反馈控制将无法进行预测控制动作，以便补偿已知或可测量干扰的效果。
- 在某些情况下，无法在线测量受控变量
- 反馈系统无法处理大的时间常数或长时间延迟，以防如果存在大而频繁的干扰，则该过程将在瞬态状态下连续运行，因此它永远不会达到所需的状态
什么是前馈控制？
前馈控制可以预测可能影响该过程的干扰效果，这种控制会在影响过程之前感测和补偿这些问题。这种类型的控制具有限制，因为由于数学模型的变化和缺陷，因此由于数学模型的变化和缺陷，因此由于控制动作中的缺陷，因此不能完全补偿这种干扰。因此，基本上，前馈控制将测量重要的干扰变量，并且在它影响过程之前，它们将采取适当的动作。为了防止在它发生之前的系统中的干扰，该系统需要了解植物行为或工厂模型。因此，如果前馈系统获得适当的工厂模型，则它可以在影响过程之前防止错误。
前馈控制的优点是什么？
- 如果在受控变量中偏离的任何可能性，它将采取适当的行动，以便在错误影响过程之前执行
- 它可以根据过程模型快速行动
前向前控制的缺点是什么？
- 干扰变量的测量必须在线完成，并且对于许多应用是不可能的
- 如果需要正常运行的前馈控制，则需要进行过程模型，这是确定控制变量如何受到干扰的影响。因此，馈电控制的性能取决于过程模型精度
反馈和前馈控制之间有什么区别？
- 反馈系统的主要目标是在发生时降低错误
- 在前馈控制中，它将控制或减少瞬态响应
- 反馈控制可以补偿影响控制变量的任何干扰
- 在前馈控制的情况下，它将补偿在影响控制变量之前的干扰
- 在控制器变量存在偏差之前，反馈控制不会执行任何操作，而前馈控制确实采用预防措施。
- 前馈控制需要预测控制操作，而反馈控制则不会
- 前馈控制系统具有反馈结构，而反馈控制系统没有馈电结构
- 反馈对前馈回事的主要优点是反馈控制可以检测所有干扰，而前馈控制不能这样做。
- 前馈控制不能用于适应性，非线性或时间变化系统，但是反馈控制没有这样的问题。
- 反馈控制只需要最小了解要控制的过程，但前馈需要有关该过程的最大详细信息。
反馈和前馈可以在单个过程中使用吗？
主要是反馈和馈送在过程中一起使用。因此，在结合反馈和前馈系统的同时，我们将获得两者的优点。前馈组件将提供快速响应，反馈组件准确地执行其余响应，请补偿模型中的错误。
