前馈
一个前馈控制系统测量变量中的干扰，预测其对过程的影响并应用纠正措施。
给出了该过程的精确模型，给出了前馈控制器将调整操纵变量（M），使受控变量（c）不受干扰的影响。实际上，受控变量对控制没有影响，纠正措施完全是响应他们的扰动U1。
该系统有三个主要缺陷:
1.模型必须精确(包括动力学和非线性)。
2.回路中的所有仪器必须经过完美的校准。
3.除前馈变量外的干扰不受控制。
因此，前馈本身是不够控制的。然而，与传统的反馈相结合，它可以成为一个强大的控制工具。如果一个过程中的负载变化如此频繁，以致于控制器无法跟上，或者如果扰动太大，以致于控制变量不能保持在可容忍的范围内，并且如果扰动变量不能被控制，则考虑向系统添加前馈控制。
的反馈控制器做同样的工作，有相同的反应和设置，就像它单独行动一样。它没有太多工作要做。前馈控制消除了测量扰动的主要影响。由于反馈充当系统的看门狗，所以流程模型不必是精确的。事实上，简单的增益和前置延迟元件通常就足够了。
载荷变化的效果除测量以外的变化干扰将会被反馈系统更正。
馈线和级联经常因为它们的相似性而混淆:两个测量变量，一个操纵变量，一个独立的设定点。但是级联系统控制两个被测变量，由主控制器决定从控制器的设定点。相比之下，前馈和反馈校正独立调节控制阀，没有控制应用到前馈变量。
