介绍
高级过程控制(AP欧宝体育登录口C)是控制理论中的一个广泛术语。它由不同种类的过程控制工具组成。欧宝体育登录口高级过程控制常用于欧宝体育登录口解决多变量控制问题或离散控制问题。
自适应控制
自适应控制系统可以定义为在不断变化的环境中调整自身特性以使系统按照特定的准则进行最优运行的智能反馈控制系统。总的来说，自适应控制系统在飞机、导弹和航天器的控制应用中已经取得了巨大的成功。由此可以得出，传统的自适应控制方法主要适用于:
•没有明显延迟的机械系统;Y
•已设计的系统，以便其动力学是很好的理解。
然而，在工业过程控制的应用中，传统的自适应控制并不是很成功。
强大的控制
鲁棒控制是一种控制器设计方法，专注于控制算法的可靠性（鲁棒性）。鲁棒性通常被定义为控制系统必须在实际环境中有用的最低要求。一旦控制器设计，其参数不会改变，保证控制性能。鲁棒控制方法适用于控制系统的稳定性和可靠性是主要优先级的应用，该过程的动态是已知的，并且可以估计不确定性的变化范围。飞机和航天器的控制是这些系统的一些示例。
预测控制
预测控制或模型预测控制(MPC)是为数不多的在工业控制应用中成功应用的高级控制方法之一。预测控制的本质是基于三个关键要素:
•预测模型，
•在时间窗口的范围内优化，
•反馈校正。
这三个步骤通常由在线计算机程序连续进行。预测控制是一种基于过程预测模型的控制算法。该模型用于根据过程和未来信息的历史信息来预测未来产品。强调模型的作用，而不是模型的结构。预测控制是一种最佳控制算法。基于惩罚功能或性能函数计算未来的控制操作。预测控制的优化仅限于移动时间间隔，并且在线连续进行。移动时隙有时称为时间窗口。与使用性能函数判断全局优化的传统最优控制相比，这是关键差异
预测控制也是一种反馈控制算法。当模型与过程不匹配，或系统不确定性导致控制性能存在问题时，预测控制可以通过在线辨识对误差进行补偿或调整模型参数。
最佳控制
最优控制是现代控制理论中的重要组成部分。它在太空，航空航天和军事应用方面取得了巨大成功，已经在许多方面改变了我们的生活。最佳控制的典型问题的陈述可以表示如下：“给出了待控制的系统的状态和其初始条件，并且还提供了定义的目标。”找到一个可行的控制，使得从给定的初始条件开始的系统将其状态转移到目标集合，并最大限度地减少性能索引。在实践中，最优控制非常适合空间，航空航天和军事应用，例如航天器的月球着陆，控制火箭飞行的控制和防御导弹的阻挡。
智能控制
智能控制是现代控制技术的另一个主要领域。关于智能控制有不同的定义，但它被称为使用各种人工智能技术的控制Para图，可能包括以下方法:
•学习控制，
•专家控制，
•模糊控制，和
•神经网络控制。
学习控制:学习控制使用模式识别技术获取控制回路的当前状态;然后根据循环状态以及之前存储的知识或经验做出控制决策。
专家控制：专家控制是在专家系统技术的基础上，利用知识库进行控制决策。该知识库由人的专业知识、系统数据的在线获取和推理机的设计组成。由于专家控制中的知识是用符号表示的，并且总是以离散的形式表示，因此它适用于解决生产计划、调度和故障诊断等决策问题。它不太适合持续控制问题。
模糊控制：与学习控制和专家控制不同，模糊控制是在模糊集理论的数学基础上建立起来的。它以一种处理和系统动态的数学格式表示知识或经验
可以通过模糊集和模糊关系功能来描述特性。可以基于模糊集和具有规则的功能生成控制决策。
神经网络控制:神经网络控制是一种利用人工神经网络的控制方法。它有很大的潜力，因为人工神经网络建立在一个坚实的数学基础上，包括多才多艺和良好
理解数学工具。人工神经网络也用作无模型自适应控制器中的关键元件之一
