级联
在级联控制系统中，两个控制器相互级联，如下图所示。主控制器输出作为设定点馈送给副控制器。两个控制器都有自己的传感元件，但只有二级控制器输出控制阀。主控制器从操作员接收设定点
例如，间歇式反应器的温度控制采用串级控制策略。温度控制器TC-1的输出调节批次反应器中TC-2的设定点控制系统。主要变量批温度由主控制器控制，而不是直接调节冷却水阀。相反，它操纵从控制器或二次控制器的设定值，从而反过来在要求的温度下供应夹套水。有两个控制变量一个被操纵，一个独立的设定点。
级联控制器调谐-
1.首先，调整副控制器(主控制器处于手动模式)
2.然后，调整主控制器(二级控制器处于级联模式)
级联控制有两种功能:
1.减少二次回路中动态元件对整个控制系统的影响。
2.在干扰影响到主回路之前纠正二次回路内的干扰(如冷却水温度的变化)。
从控制器只需要有比例响应。主要时间常数不能在从回路中。
串级控制通常不应用于快速控制回路-流量，压力等。它在温度或成分控制系统中更有用。
