位移测量 - 磁编码器

磁编码器基础知识

磁编码器由由黑色金属制成的旋转齿轮和包含永磁体和传感元件的磁性拾取器组成。

安装在旋转轴上的齿轮具有精确加工的齿，可提供代码图案。当盘旋转时，这些齿会干扰永磁体发射的磁通量，导致助焊场扩展和塌陷。该字段中的这些变化由感测元件感测，传感元件产生相应的数字或脉冲信号输出。

存在两种磁性拾取器：

霍尔效应 - 拾取器使用依赖于霍尔效果的半导体传感元件，以为通过拾取器的每个齿轮产生脉冲。

可变磁场 - 拾取器在磁场中使用简单的电线线圈。当齿轮齿通过拾取并干扰磁通量时，它们导致齿轮/磁铁系统的磁阻的变化。这引起了与速率通量变化成比例的感测线圈中的电压脉冲。

磁编码器的优点

袖珍的
低成本
强壮的

磁编码器的缺点

高延迟时间。适用于高速应用。
易于EMC
温度漂移
有限的分辨率和准确性