正交编码器基础：
最常见的增量编码器类型使用两个输出通道（A和B）来检测位置。
使用两个带90度相位的扇区的码道，正交编码器的两个输出通道都指示旋转的位置和方向。
例如，如果导线B，则磁盘沿顺时针方向旋转。如果B引导A，则磁盘沿逆时针方向旋转。
通过监控信号A和B的相对相位的脉冲数和相对相位，您可以跟踪旋转位置和方向。
一些正交编码器还包括第三输出通道，称为零或索引或参考信号，其每转提供单个脉冲。
该单脉冲用于精确确定参考位置。
