机器人上的传感器是什么?为什么传感器对机器人很重要
传感器是一种设备,可以是机械的,化学的或电子的。欧宝体育黑人么每个传感器的工作都是基于从一种形式到另一种形式的能量转换的传感原理。机器人的传感器使其能够以灵活的方式对环境做出反应。在传感器的帮助下,机器人能够看和感觉,这将帮助机器人执行复杂的任务。机器人传感器测量机器人的状态和环境,并以电子信号的形式通知机器人控制器。机器人需要传感器来控制自己。为了控制自己的行动,机器人需要知道关于其身体和部分的位置和运动的信息。
传感器和它的类型
位置传感器
传感器
工业机器人
机器人可以借助传感器了解周围的环境。在传感器的帮助下,机器人能够保护自己,所以机器人将是安全的。传感器是向机器人发出警报的系统
借助于传感器,机器人能感觉到什么
- 方向,光
- 声音,频率
- 温度
- 物体接近度:可以确定物体的存在和距离
- 物理方位和位置
- 磁场和电场
- 电阻
传感器的必备特性是什么
- 精度
- 操作范围
- 快速反应
- 校准
- 可靠性
- 成本和易于操作
什么是机器人的末端执行器
末端执行器是位于机械臂末端的一种与环境相互作用的装置。端部执行器主要由夹具和工具组成。
工业机器人使用的传感器有哪些不同类型
在工业机器人中使用的传感器有两类:内部传感器和外部传感器。内式用于控制机械手关节的位置和速度,外式用于协调机器人与其他设备的操作。
机器人技术中常用的传感器
位置传感器
位置传感器可以监测关节的位置,并将信息传递给控制器,这样机器人就可以确定末端执行器的位置,末端执行器是机器人的一部分
距离传感器
这些传感器可以测量机器人中一个点和机器人周围点之间的距离。这主要是在相机的帮助下完成的。这些传感器用于末端执行器中计算传感器与工作部件之间的距离。距离传感器的类型有声纳、激光测距仪、结构光等,该传感器可以测量较大的距离。
航向传感器
航向传感器是根据给定的参考点确定机器人方位和倾斜度的传感器。
速度传感器
在这个传感器的帮助下,可以知道物体的速度。由于机械力、重力等的影响,可以计算出所需的速度和达到速度所需的力。
视觉传感器
为了挑选特定的设备,视觉传感器将是有用的,机器人可以使用3D视觉传感器处理随机堆放的工件
力传感器
机器人可以借助力传感器对机械零件进行精确的装配和插入。除了简单的插入,机器人还可以在相匹配后插入具有相的部件
近距离传感器
这个传感器可以在指定的距离内检测到物体的存在。当机器人靠近一个物体或障碍物时,许多传感器会给机器人反馈,这可以通过接触或非接触的方法来实现,这种类型的传感器被称为接近传感器
接触距离传感器
它是一种装置,由一个从一端伸出的杆和一个开关或其他线性位置组成,用来监控位于传感器体内的元件。所以当机器人操作臂移动时,传感器只有在杆与物体接触时才会活动。
非接触式距离传感器
在这种类型的传感器中,依靠多种工作原理来确定接近度。反射光,超声波就是其中的一些
加速度计和陀螺仪
加速度计可以测量基于振动的线加速度,而陀螺仪可以利用角动量来检测方向。
触觉传感器
触觉传感器帮助机器人去触摸和感觉。触觉传感器可以用于测量应用,它们可以与环境适当地相互作用。
涡流传感器
这些传感器被用作接近开关,它们工作在涡流原理。这些传感器将使用感应线圈在目标中感应高频电流。传感器产生的振荡幅度取决于金属表面与线圈之间的距离。该位置可以通过监测振幅得到。