伺服电机系统概述
伺服电机有如此多的类型和口味，很难以一种准确和普遍接受的方式定义它们。然而，可以描述一些在伺服驱动器中常见的东西。
作为典型配置。
伺服电机的结构
伺服电机可以通过在电动机的后轴侧的旋转检测器（编码器）上检测转子位置和速度来执行高分辨率和高响应定位操作
编码器是一种用于检测电机速度和位置的传感器。
来自发光二极管（LED）的光通过狭缝盘上的位置检测图案，并由光接收部件读取。数十个光电晶体管集成在光接收部件中。用于绝对定位检测的每个模式根据编码器旋转角度而变化。
编码器内安装CPU，分析图案，进行绝对定位检测。通过串行传输将当前位置数据传输到伺服驱动器
伺服驱动器的设计目的是将电能转换为精密控制的运动，例如，控制扭矩(扭矩伺服欧宝体育黑人么)，控制速度(速度伺服)或控制位置(定位伺服)。这通常需要至少三个要素:电动机，某种反馈和一个放大器。
电动机
直流刷电机
直流电动机可以是旋转的，也可以是直线的。旋转直流电动机通常是长而薄，这允许快速
由于较低的惯性而导致的加速度，由于较小直径的离心力较低的速度较高
电枢。电枢是倾斜的，以帮助减少低速“速度波纹。
直线直流电动机沿行程路径有换向器和绕组，电力可以通过母线或脐带供应给电刷。带有电刷的“移动短”有一个永磁体，它被吸引到通电的静止线圈上。一个线性轴承被用来创造一个气隙和低摩擦
直流无刷电机
无刷直流电机可以是旋转或线性，并在许多品种。由于它们的快速响应时间、低惯量、重量和尺寸转矩比，它们可能是最普遍的伺服电机种类
合理的成本。旋转无刷直流电动机有陶瓷或稀土磁铁绑在转子。
交流感应伺服电动机
交流感应伺服电机可以是直线的，也可以是旋转的。旋转的设计是典型的长和薄，使它适合
更高的速度和更快的加速和减速剖面由于较低的惯性。在低速运行时，一个单独的恒速鼓风机电机通常连接在伺服电机的后面，用于冷却。定子有一个标准的，低电感，三相交流电机绕组，有时有特殊的伏特/赫兹额定值和/或惠氏三角开关。
2.反馈
伺服系统从电机接收反馈，有时从产品和/或过程中接收反馈。本文的焦点是伺服驱动器，因此不包括过程反馈的元素。刷式旋转直流伺服电机可以使用转速表反馈（通常为7伏/ 1000 rpm），编码器反馈和/或解析器反馈。刷式线性直流伺服电机使用编码器或激光反馈。无刷旋转直流伺服电机可以使用HALL反馈和/或编码器反馈或解析器反馈。无刷线性DC电机可以使用带有大厅或正弦换向线性编码器反馈的线性编码器反馈。感应旋转电机使用旋转编码器，而感应线性电机使用线性编码器。
编码器
编码器是一个传感器，通知驱动器的电机速度和位置。用于伺服电机的编码器(位置检测器)在结构上分为“增量式编码器”和“绝对式编码器”。“东方电机在我们的伺服电机NX系列中使用了20位绝对编码器，以在低速范围内降低振动。
◇绝对编码器
编码器可检测伺服电机单次旋转内的绝对位置，输出旋转角度的绝对位置。正常情况下，当电源开启时，它将多次旋转信息传输给伺服放大器。之后，多个旋转信息输出到当前位置控制
转速表
转速计使用永磁体。耦合到电动机轴的装甲引起DC电压
与速度成正比的轴旋转。这个电压它是通过开关和电刷执行到放大器的速度和地址信息
3.放大器
放大器将输出电源从配电面板转换为控制输出，导致电机
以正确的速度移动。大多数伺服放大器是PWM（脉冲宽度调制的）样式。单轴放大器的转换器部分使用二极管桥来将交流输入功率改变为直流电源，然后通过添加电容器“平滑”。该DC部分称为总线
然后通过晶体管（通常FET或IGBT）“切碎”输出。这些设备随时快速将直流电源转向电机。如果晶体管关闭长时间（电动机接收电源），则具有短开周期（电动机未接收电源），则平均终端电压上升。如果晶体管长时间（电动机未接收电源）打开并且关闭时段（电动机接收功率），则平均电压下降。放大器可以在一个相中闭合一个相位的“上晶体管”，另一相中“下晶体管”，通过绕组产生一条路径
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