什么是步进电机？
步进电机是在离散步骤移动的直流电机。它们有多个线圈，这些线圈被组织成一组，称为“相位”。通过依次给每个相位通电，电机将一步一步地旋转。用计算机控制步进，你可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此，步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。步进电机来在许多不同的尺寸和风格和电气特性欧宝体育黑人么
什么是步进电机对？
定位- 由于台北者以精确的可重复步骤移动，因此它们在需要精确定位的应用中，如3D打印机，CNC，相机平台和X，Y绘图器等所需的应用。一些磁盘驱动器还使用步进电机来定位读/写头。
速度控制- 精确增量的运动增量也允许对过程自动化和机器人的转速控制出色。
低速转矩-正常的直流电动机在低速下没有非常多的扭矩。步进电机的低速最大扭矩，因此它们是需要高精度低速的应用的好选择
他们的局限是什么？
低效率- 与直流电机不同，步进电机电流消耗与负载无关。当他们根本没有工作时，他们吸引了最新的最新状态。因此，他们往往跑热。
有限的高速扭矩 -一般来说，步进电机在高速时的转矩比低速时的转矩小。有些步进器是为了获得更好的高速性能而优化的，但它们需要与适当的驱动程序搭配以实现该性能。
没有反馈-不像伺服电机，大多数步进机没有积分位置反馈。尽管运行“开环”可以达到很高的精度。为了安全和/或建立参考位置，通常需要限位开关或“home”检测器。
选择步进电机要考虑的事情
1.电动机大小
首先要考虑的是马达所做的功。正如你可能期望的，更大的发动机能够提供更多的动力。步进电机的尺寸从比花生小到大的NEMA 57怪物。
大多数电机都有扭矩额定值。这就是您需要查看以确定电机是否具有执行所需的力量。NEMA17是3D打印机和小型数控铣床常用的尺寸。规模较小的汽车公司找到
许多机器人和animatronic应用中的应用。较大的NEMA框架很常见数控机器和工业应用。
2.Step计数
接下来要考虑的是你需要的定位分辨率。每转一圈的步数从4到400。常用的步数是24、48和200。分辨率通常表示为每步的度数。1.8°的电机与200步转数的电机相同。
高分辨率的权衡是速度和扭矩。高步数电动机在较低的RPMS下取下比类似的尺寸更低。并且转动这些电机所需的较高的级速率导致比类似速度相似尺寸的低步数电动机的扭矩。
3.牙科
实现高定位分辨率的另一种方法是具有传动装置。施加到8步/转电机输出的32：1齿轮系将导致512步电机。
齿轮系也会增加电机的转矩。一些微小的齿轮式步进器能够产生令人印象深刻的扭矩。但代价当然是速度。减速步进电机一般限制在低转速的应用。
4.轴风格
另一件需要考虑的是电机将如何与驱动系统的其余部分接口。电机提供许多轴款式：
圆形或“D”轴:这些可在各种标准直径和有许多滑轮，齿轮和轴联轴器设计适合。“D”轴有一个平坦的侧面，以帮助防止打滑。当涉及到大扭矩时，这些是可取的。
齿轮轴：一些轴有齿轮齿磨入它们。这些通常设计用于配合模块化齿轮列车。
铅螺杆轴：电机与丝杠轴是用来建立线性驱动器。这些微型版本可以在许多磁盘驱动器中找到磁头定位器。
5.潜水
步进电机接线有许多变化。出于我们的目的，我们将专注于可以使用常用驱动因素驱动的河道。这些是作为2相双极或4相单极的永磁体或混合步进者
6.Coils和阶段
步进电机可以具有任何数量的线圈。但这些与称为“阶段”的组连接。相位中的所有线圈在一起通电。
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