编码器是一种可以将机械运动转换成电信号的设备,所以基本上,编码器是一种运动传感器设备。欧宝体育黑人么我们可以使用编码器来测量长度、位置、速度或角位置。因此编码器是一个角位置传感器,类似运动的电信号将被给予一个控制装置,这个信号可以用来控制一个事件。欧宝体育黑人么有很多类型的编码器可以做这种类型的运动传感,它们可以是,磁性的,电阻性的,光学的。编码器将产生增量或绝对信号。为了进行合适的测量,我们必须选择适合我们应用的模型,可以通过了解编码器在运动控制系统中的作用来选择合适的编码器。
编码器有什么需要,我们在哪里使用编码器?
编码器能够提供移动部件的位置,速度和方向的信息。编码器将发送反馈信号,可用于确定位置,计数,速度等。我们可以使用对端口几乎所有类型的运动应用程序的编码器。有许多类型的编码器,它们可用于各种应用。
它们的作用就像电机中用于速度控制的反馈传感器,就像用于测量和定位的传感器。它也可以用于速度和范围控制应用程序。
什么类型的编码器和他们是如何工作的?
它们是线性和旋转编码器的两种类型的编码器,线性编码器将响应沿路径的运动,而旋转编码器将响应旋转运动。线性和旋转编码器再次分为两种类型,它们是绝对和增量编码器。
旋转编码器
旋转编码器能够将轴运动的角度位置转换为数字信号。在旋转编码器中,编码器的轴将耦合到被监控的旋转系统的轴上。然后轴的旋转被转换成电信号,这是在光电和处理系统的帮助下完成的,这个电信号然后被转移到PLC或计数器。欧宝体育黑人么
绝对编码器
这种类型的编码器可以提供特定的位置,绝对编码器可以单匝或多转。单匝编码器适用于短行程应用,而多转编码器适用于长位置应用。绝对编码器的组件与增量编码器中的绝对编码器几乎相同。绝对编码器由光源组成,光源将被LED,光电检测器和磁盘组成。绝对编码器也称为轴角编码器,它们用于检测角度位置。
具有不透明或透明段之间的盘或板在光源之间通过,并且这可以是LED,并且光束将被检测器中断。然后将产生的电子信号转移到控制器中,其中根据接收信号计算位置和速度。
绝对编码器的优点是什么?
- 内存是非易失性,因此在电源故障的情况下,真正的位置将不会丢失
- 它对编程非常灵活
- 每个位置都是独一无二的
- 安全性得到改善,在上电期间自动验证位置
- 它对电噪声具有良好的免疫力欧宝体育黑人么
增量编码器
增量式编码器主要用于确定旋转或线性位置。增量式编码器有传感器来进行角度测量,传感器将使用机械或磁指数来实现这一目的。增量编码器使用的是透明磁盘,它将有等距的不透明部分,以知道移动情况。LED会让光线穿过一个玻璃圆盘,然后被一个光电探测器探测到,因为这样编码器就会产生等间隔的脉冲。
增量式编码器的优点是什么?
- 它将提供有关相对位置的详细信息,不会给出绝对位置
- 它必须为固定参考位置做一个归位功能
- 如果R电源存在任何中断,则脉冲计数可能会丢失
线性编码器
该编码器将线性位置转换为电输出信号。欧宝体育黑人么线性编码器的主要部分是磁带秤,光源和光感受器。光源,光感受器大多容纳在一起,线性编码器可以通过时间检测从变化的变化。光学和磁性线性编码器的工作功能是相同的。
线性编码器系统使用一个磁传感器和一个磁标来产生模拟输出通道a和B,这样当磁传感器沿着磁标传递时,传感器就会检测到磁场的变化并输出信号。这个输出信号将与传感器的测量速度和位移成比例。线性编码器的主要优点是它是通过磁场的变化来工作的,因此它不会受到光、油、杂物等的干扰
磁编码器
磁传感器有一个转子和一个传感器,转子会随着轴移动它的周长会有南北两极传感器会检测到位置上从北到南和从南到北的微小变化。磁场的变化将通过霍尔效应和磁阻传感器来检测。霍尔效应传感器的工作原理是通过电子的磁偏转来检测电压的变化,而磁阻传感器则检测由磁场引起的电阻变化。
如何安装编码器
选择电机后,编码器安装非常重要,我们必须知道如何安装它。编码器安装主要根据其安装和基本选项,不同的安装选项具有可变功能。
什么是单匝和多圈编码器?
单匝编码器解决了从轴的单旋转或转动。这种类型的编码器可以提供位置数据,并且在完全旋转之后将重复循环重复。通过使用单个编码磁盘测量每转的增量数。多匝编码器将通过多个或连续转动提供位置数据,直到达到旋转的最大值。
如何选择编码器?
- 尺寸
- 输出配置
- 输入功率
- 可用的分辨率
- 输出类型
- 频率响应
- 我们还必须考虑可用的配件,如联轴器,安装件,
- 工作温度
编码器的优点是什么?
- 准确可靠
- 低成本
- 高分辨率,也具有集成的电子产品
- 小尺寸
编码器的缺点是什么?
- 磁性编码器受磁性或无线电干扰的影响
- 光编码器受到光源干扰的影响
- 它易受污垢的影响
- 会有灰尘和油污
编码器的应用是什么?
- 机器人
- 钻孔机
- 门控制
- 输送机
- 医疗器材
- 装配机器
- 拉身床
- 自动化