积分（或重置）控制
当在比例控制的过程中发生不可接受的偏移量时，可以使用积分控制（也称为复位控制）。积分控件用于返回值的值受控变量到设定点。这种控制模式最常与比例控制一起使用。例如，如果进程需要比例控制，但也必须非常接近设定点保持，则可以使用比例加积分控制。
“积分”是用于描述如何完成这种类型的控制动作的数学术语。数学计算，称为集成，确定要补偿偏移量的数量。使用数学符号，这是f（x）dx。
积分值设置为控制器。操纵变量的值与偏移量成比例变化。因此，如果在先前的测量上从设定点的偏差加倍，则最终控制元件（例如，阀门）可以快速地移动（关闭或打开）两次补偿。比例加积分控制也称为PI控制和比例加复位控制。两种方式的使用意味着两者的优点都存在，即消除偏移。
