1.什么是控制系统?
的控制系统输出和输入以这样的方式相互关联，即输出量或变量由输入量控制，然后调用这种系统
2.控制系统有哪些不同类型?
3.什么是控制系统中的反馈?
控制系统反馈在其中，输出被采样，比例信号被返回到输入进行自动误差校正，以进行进一步处理以返回所需的输出
4.正反馈对系统的稳定性有什么影响?
正反馈通常不在控制系统中使用，因为它在误差信号和驱动方案中提高了不稳定性。然而，在次要循环控制方案中，正反馈用于放大某些内部信号和参数
5.频率响应是什么?
当系统输入为正弦信号时，频率响应是系统的稳定反应
6.列出不同的频域规格?
- 共振峰:的最大值
闭环 传递函数称为共振峰。 - 谐振频率：发生谐振峰的频率称为谐振频率。
7.带宽是多少?
带宽是系统增益更多的频率范围。带宽是反馈系统再现输入信号的能力的量度，噪声抑制的特征，并升起时间。
8.定义截止率?
截止率称为对数幅值曲线在截止点附近的斜率。截止频率显示了区分信号和噪声的能力
9.定义增益裕度?
增益裕度被定义为在相交频率下的开环传递函数的大小的倒数。
10.什么是相位裕度?
相位裕量是使系统处于不稳定边缘所需的增益交叉频率处的相位滞后量。
11.什么是波德图?
BODE PLOT是系统的转移
12.尼科尔斯图表是什么？
由M & N轨迹组成的对数幅相图称为尼克尔斯图。
13.什么是补偿者？
插入系统的设备以满足规格的目的称为补偿器。
14.什么是信号流图?
信号流程图是表示同时代数方程集合的图。通过Tave LT，控制系统的时域微分方程可以被传送到S域中的代数方程的集合。
15.什么是汇和源?
源是信号流图中的输入节点，只有分支就会出发。下沉是信号流程图中的输出节点，只有分支进入
16.透光率是什么?
透过率是信号在信号流图中从一个节点移动到另一个节点时获得的增益。
17.伺服机构是什么?
伺服机构是一种反馈控制系统，其输出为机械位置。
18.系统的阶数是多少?
模型的阶数就是系统调节微分方程的阶数。系统顺序可以从指定的系统传递函数中获得。
19.有哪些不同类型的控制器?
- 比例控制器：它是
设备 那生产 一个Contrl. 与输入误差信号成正比的信号。 - PI控制器:它是产生两项控制信号的装置，一个与
错误 信号与其它的积分成正比错误 信号。 - PD控制器:PD控制器为比例+导数控制器
- PID控制器:PID控制器是比例+导数+积分控制器
20.为什么在控制系统中不使用微分控制器?
导数控制器根据误差信号的变化率产生控制措施，对任何恒定误差不产生纠正步骤。
21.比例控制器的缺点是什么？
它产生恒定的稳态误差。
22.命名控制系统中使用的测试信号：
测试输入控制系统为脉冲阶跃、斜坡加速度和正弦信号。
23.稳定性的必要条件是什么？
特征多项式的所有系数都是正的。
24.控制系统的数学模型是什么?
控制系统是连接物理组件的集合，以服务目标。微分方程管理不同物理系统的输出和输入关系。控制系统的数学模型是不同方程的集合。
25.什么是控制系统的时间响应？
控制系统的时间响应被描述为作为闭环系统的输出的时间的函数。可以通过解决系统的微分方程或时间响应来获取系统的时间响应
