控制系统

线性和非线性控制系统

控制系统是一组设备,可以管理,订单,指南或控制其他设备的动作以产生特定的结果。换句话说,可以将控制系统定义为指导其他系统达到特定状态的系统。有许多不同类型的控制系统,它们可以大致分为

  • 线性控制系统和
  • 非线性控制系统。

下面,更详细地介绍了几个不同的控制系统。

线性控制系统:

电压和电流特性在线性控制系统中是线性的。这假设每个网络部分都会以完美的方式行事,而忽略了所有不良效果(这仅在理论中可以想象)。均匀性和增强性的原理之后是线性控制系统。在这种情况下,输出等于输入。如果系统遵守叠加和同质性原理,则认为是线性的。

同质性原则:

根据同质性的概念,为输入X(t)创建输出的系统还必须生成输入AX(T)(T)的输出。

叠加理论:

叠加的概念指出,系统必须创建输出[y1(t) + y2(t)]对于输入[x1(t) + x2(t)]如果产生输出y1(t)对于输入x1(t)和输出y2(t)对于输入x2(t)。

叠加理论
叠加理论

因此,给定具有连续时间和线性离散时间系统的线性系统。

因此,如果输出由于其输入的加权总和等于其输出的加权总和,则据说该系统是线性的。

添加性:

假设具有系统s,首先将其输入为A1,并接收输出为B1,与输入A1相对应。根据此,给输入A2第二次导致输出B2。

添加性
添加性

线性系统的示例:

  • 沟通渠道,
  • 一个完全电阻且具有稳定直流源的网络
  • 过滤电路等。

这些电路遵守添加性,叠加理论和同质性原则。所有不良效应都是无视的,并且假设每个网络组件都会表现得很好,则声称它将获得线性电压和当前特征。这是线性控制系统的例证。

线性控制系统
线性控制系统

非线性控制系统:

如果系统违反了均匀性和叠加原则,则据说它是非线性系统的。及其衍生物,或一个常数。

非线性系统的示例:

  • 非线性系统的一个示例是GPS信号的三角剖分。
  • DC机器的磁化曲线或无负载曲线是非线性系统的众所周知的示例。在这里,我们将迅速解释DC设备的无负载曲线。载荷曲线未提供气隙通量与场绕组MMF之间的链接。下面显示的曲线使得绕线MMF和气隙通量之间最初存在线性关系,但这种关系在发生饱和度时会发生变化,从而揭示了曲线的非线性行为或非线性控制系统的特征。
非线性控制系统
非线性控制系统

模拟 /连续系统:

我们使用连续信号作为这些控制系统中的系统输入。这些信号代表连续的时间函数。我们可能有多种连续输入信号的来源,包括正方形和正弦信号的来源,连续三角信号的来源等等。

离散 /数字系统:

离散信号(或可能采用脉冲形状的信号)用作这些控制系统中的系统输入。这些信号的定义时间段。使用开关,我们可能会转换各种连续的输入信号源(例如正弦和平方信号输入源),等等。

离散或数字系统目前比模拟系统具有许多优点,其中一些列出了以下:

与模拟系统相比,数字系统能够更好地处理非线性控制系统。当反对模拟系统,离散或数字系统消耗较少的功率时。

与模拟系统相比,数字系统更准确,并且可以轻松进行各种复杂的计算。与模拟系统相比,数字系统更可靠。此外,它们的大小紧凑且适度。

数字系统在逻辑上运行,这大大提高了它们的正确性。离散系统中的损失通常低于模拟系统中的损失。

具有单个输入和输出的系统:

这些也称为西索系统。该系统只有一个输入和一个输出。温度控制,位置控制系统以及此类系统的更多示例。

具有多个输入和输出的系统:

这些也称为mimo系统。该系统为众多输入提供了许多输出。此类系统的示例包括PLC型系统和其他系统。

总参数系统:

这些控制系统被称为集团参数系统,因为人们认为所有活动和被动组件都集中在这些系统中的单个位置。这样的系统非常简单地使用微分方程进行分析。

分布式参数系统:

术语“系统的分布参数类型”是指以下假设:各种活动(例如电感器和电容器)和被动(例如电阻器)参数在这些控制系统中沿长度均匀分布。使用部分微分方程分析这种系统有点具有挑战性。

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