仪器
我希望你对什么是反馈控制回路有一个大致的了解，如果没有，请参考下面的文章-反馈控制回路
传感器
您已经读到传感器监视和测量过程中发生的事情。传感器的例子包括:热电偶、浮子、限位开关、压力开关、压力开关、湿度计、磅秤。
在为特定的应用选择传感装置时，必须考虑许多仪器的特性。下面将讨论其中一些特征。(注:这些特性也适用于回路中的其他仪器和整个回路)
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响应时间
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传感器响应输入变化所需要的时间。
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精度
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传感器有多接近于指示被测变量的实际值。
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精度和可重复性
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在一段时间内，在相同的操作条件下，传感器测量相同值的一致性。
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灵敏度
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传感器能测量的被控制变量的变化有多小
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死区
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在传感器对变化作出反应之前，需要对过程进行多少变化
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发射器
一个发射机将被测变量的信号从传感器传送到控制室的控制器。发射机是必要的，因为传感器和控制器通常在不同的地方。发射机采集传感器提供的测量数据，将其转换为易于发送和读取的标准过程信号，并将信号送到控制器。传感器和发射机多次组合在一起。
在流程工业中有两种主要类型发射器取决于用于传输参数的信号
一个气动发射机将传感器的输出转换为气压，然后通过一根管子将信号发送到控制器。
一个电子发射机将传感器的输出转换为电子信号，然后通过电线将信号传输给控制器
信号通常在标准范围内传输。例如:
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电子信号的范围为4-20 mA-dc(直流毫安)
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气动信号范围为0.2 ~ 1 Kgf/cm2(每平方英寸空气的磅数)
发射机传输的信息必须覆盖被测变量的整个信息范围。您必须调整发射机，使其量程代表测量变量的量程值。
控制器
工业中常用的控制器有电子控制器和气动控制器。电子和气动变送器的相同特性也适用于电子和气动控制器:即速度距离和灵活性。
控制器调整最终控制元件的位置，以消除与设定点的偏差，并将过程保持在可接受的范围内。控制器对偏差的反应和影响最终控制元素位置的具体方式被称为控制动作类型或控制器模式。
(偏差=测量值-设定值。)
最终控制元件
控件的最后一个控制元素是用来更改被控变量。最终控制元素的例子包括:
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阀门-改变管道中液体的流量
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泵-将液体移动到容器中
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风门-用来改变炉内的空气流量
风扇-在文件夹内产生负压
最后的控制元素必须在适当的位置，以在过程中创建所需的更改。例如，当管道中的液体流量过大时，必须适当地设置阀门以降低流量。
最终控制元件可以电动、气动或液压定位。欧宝体育黑人么欧宝体育黑人么在加工工业中，最常用的是电气和气动定位。
