反馈控制
倒退控制正在收集有关受控变量的信息并将其与设定点进行比较;根据该比较做出决定;并采取行动来消除受控变量与设定点之间的任何差异
在反馈控制中，在一个闭环中有一个恒定的信息流。所有在回路中共同工作以控制一个过程的仪器被称为反馈控制回路。
反馈控制回路的元素
仪表在反馈控制回路中用于:监视和测量工艺参数，传递信息，确定需要的动作，导致动作发生，或采取动作。反馈控制回路中使用的仪器如下:
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传感器
或
传感器
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监视并测量要控制的进程参数，这是受控变量
例如，在加热过程中用于感觉容器内温度的热电偶
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该发射机
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将被控制变量的信息(由传感仪器感知)传递给回路中的控制仪器或其他仪器
使用温度示例，通过将信号发送到控制器的发射器拾取热电偶输出。
在可以发送信号之前，发射器首先将感测值转换为可以将其转换成4-20毫安的电信号的信号，该信号可以接收。
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该控制器
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通过将从发射器接收的信息与设置点（在控制器中输入的受控变量的所需值进行比较来确定所需的动作。如果设置点与受控变量的实际值（偏差）之间存在差异，则控制器将信号发送到最终控制元件。
例如，如果控制器确定容器内的温度过低。控制器向最终控制元件发送一个信号，以增加容器的热量。
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采取操作来调整过程中的操纵变量。此调整将受控变量的值驱动回设定点
在我们的温度示例中，最后一个控制元素可以是一个气体阀，它打开后允许更多的气体(操纵变量)进入烘干机以提高温度(控制变量)。
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支持控制循环的其他仪器
除了传感器、发射机、控制器和最终控制元件外，还有其他支持反馈控制回路的仪器。这些是向操作人员提供信息或协助过程控制的仪器。这些工具的典型例子有:
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录音机
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记录仪持续记录受控变量的值，以便操作员、仪器技术人员和管理人员在一段时间内对过程进行评估
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指标
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这些是灯光和显示，其以图形方式显示受控变量的值，以便操作员和仪器技术人员可以一目了然地看到该过程中发生的内容。
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警报
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警报告诉运营商和仪器技术人员当受控变量的值超出限制时。他们警告运营商和技术人员解决问题或潜在问题。
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互锁
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互锁是设备，除非另一部分运作，否则将不允许一个部件功能。互锁经常用作安全措施或保护设备
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