介绍
对于MV的控制方向，PID存在两个基本动作。这些是直接行动和反向行动。当PV大于SV时，直接动作将导致MV增加。（例如，冷却应用）·当PV大于SV时，逆向动作将导致MV降低。（例如，加热应用）a上述三种操作的组合更常见于PID动作。PID动作的波形在下文中示出。PID是最常用的过程控制的纠正措施。欧宝体育登录口然而，存在许多基于PID动作的其他类型的控制动作。了解PID行动的基本原理为了解其他类型的控制器提供了良好的基础。使用的波形已经理想化，以便于解释，并且只是在实践中可能遇到的例子。加载是需求的函数，不受控制功能或动作的影响; the control function is to ensure that the variables are within their specified limits. To give an approximate indication of the use of PID controllers for different types of loops, the following are general rules that should be followed:
压力控制需要比例和积分;通常不需要衍生物。电平控制使用比例且有时是积分的，通常不需要衍生物。流量控制需要比例和积分;通常不需要衍生物。温度控制使用比例，积分和衍生，通常具有长时间的整体集合。但是，以上是一般规则，每个应用程序都有自己的要求。
PID函数通常用于控制温度、压力、液位或流量等过程变量。PID控制器接收过程变量(PV)并控制操作变量(MV)，以便调整PV以匹配设定值(SV)。下图显示了PID控制系统的典型配置。
在上图：
处理：一种由物理值控制的反应，例如温度，压力，流速等。
传感器：一种检测受控物理值的检测器。它可以是热电偶，RTD，压力表，流量计等。
信号转换器:将弱传感器信号传输到PID控制器的设备通过将其转换为适合于环境的信号，例如4 - 20 MA，1 - 5 VDC，脉冲序列等。
执行机构:根据PID控制器产生的信号调节流体或电力的设备。它可以是控制阀，晶闸管，变速驱动等。
PV.：过程变量......通常4 - 20 mA或1 - 5 VDC模拟信号
MV：操纵变量......通常4 - 20 mA，1 - 5 Vdc或时间比例脉冲。
SV：设定值。
比例积分微分方程:基于e和De的大小和PID整定参数控制MV。根据系统时间响应和操作符偏好，这些参数可能或多或少具有侵略性。
图:比例加积分作用的波形，以及比例加导数和积分作用的波形。
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