什么是步进电动机？
步进电动机也称为踏板电机，因为它是脉搏驱动的电动机那将改变电动机的角度位置。步进电动机将根据电脉冲以特定的度角度旋转。基本上，它是无刷同步电动机，其完整旋转分为大量步骤。如果需要控制运动，我们可以使用步进电机。步进电动机没有任何刷子或触点，它们会将电脉冲转换为机械运动。欧宝体育黑人么它也可以在相反的方向上旋转阳性脉冲会向一个方向旋转负脉冲将允许它沿相反的方向旋转。
我们什么时候应该使用步进电机？
•如果我们需要受控运动，可以使用它
•受控旋转角度
•受控速度
•控制位置和同步
步进电动机如何工作？
步进电机有一个永久磁铁旋转轴这称为转子，也有电磁体，这将是静止的。电磁体围绕电动机，称为定子。电动机的旋转速度将取决于应用电信号的速率，并且旋转方向将按照应用于其的脉冲的模式。欧宝体育黑人么
上图显示了步进电动机的操作，电流将流过线圈，从而产生磁场。该磁场将通过金属芯垂直于核心。基于极性，可能会有吸引力或排斥，并且会驱动转子。电流将应用于电动机，此电流脉冲将旋转电动机轴。因此，如果我们控制脉冲，我们可以控制旋转速度。在此电动机中，如果我们正确启动线圈，则可以根据要求旋转电动机。
步进电机的优势是什么？
•它与数字系统兼容
•传感器不需要执行定位和速度传感
•它可以很容易地与其他数字组件连接
•我们可以通过该电动机在开环系统中实现适当的位置和速度
•与不稳定性有关，也没有任何问题，也不需要反馈传感器
•对于步进电机控制系统，该设计很简单
•步进电机能够驱动各种摩擦和推论负荷
•它不需要任何反馈
•它将充当位置传感器
• 更便宜
• 便于使用
•在发生任何故障或干扰的情况下，步进电机将停止
•低速扭矩真的很好
•可重复性
•这些电动机不会因任何机械超载而损坏
• 持久的
步进马达的缺点是什么？
•它的效率低，因为它吸收了很多功率，无论负载如何
•如果速度增加，则扭矩将减小
•在高性能期间会加热
•与电动机的尺寸相比，输出功率确实很低
•在满载期间的准确性将很低
步进电机的应用是什么？
• 医疗器材
•汽车设备
•在计算机磁盘驱动器中录制头
•打印头的位置
•卫星
•CNC机器
•机器人和控制应用
•用于军事应用
•X射线机
•超声扫描仪
• 核反应堆
什么是伺服电机？
伺服器是具有输出轴的小型设备。该轴可以通过传输A以指定角度定位编码信号。因此，根据信号，伺服器将保持其位置。如果信号发生任何变化，则轴的位置也会改变。
我们可以将伺服电机描述为修改的直流电动机。伺服电动机是通过添加一些档位，位置传感器，控制电动机操作的电路以及到直流电动机的电位器来构建的。
伺服电动机不被用作进行能量转换的工业电动机，它主要用于对位置进行准确的控制。当应在高扭矩下达到精确的速度和位置时，使用这些电动机。这些电动机能够以低速操作，并且可以用于控制机器。这些电动机主要用于运动控制应用。
伺服电机如何工作？
这些电动机通常会根据反馈操作，以防发生任何错误。它将收到反馈，并根据此命令运行到一定限制。伺服电动机的工作原理是脉冲宽度调制，因此脉冲将控制其旋转角度。
正如我们之前讨论的那样，该电动机中有一个电路，电位计和另一个组件。因此，根据我们的要求，这些组件对于旋转伺服电动机真的很有用。伺服控制器将传输一个电压信号，用于定位，扭矩或速度。电位计能够感知轴的机械位置，并与轴通过齿轮伴侣。这电位计会将轴位置转换为电信号，并将此信号与输入信号进行比较。欧宝体育黑人么因此，将根据轴位置给出命令输入。如果输入与反馈信号不同，则将生成错误信号。因此基于错误信号输入信号将应用于电动机。
步进电机和伺服电机之间的区别？
| 特征 | 步进电机 | 伺服电机 |
| 价钱 | 步进电动机比伺服电机便宜得多 | 伺服电机更昂贵 |
| 扭矩和速度 | 这些电动机不适合高扭矩应用 | 它可以高速和高扭矩运行 |
| 可重复性 | 与伺服电动机相比，这对于可重复的短移动并不好 | 伺服电动机可以提供良好的重复动作 |
| 定位 | 它可以在低扭矩应用下进行定位 | 良好的定位功能 |
| 控制 | 开放循环应用程序 | 闭环应用程序 |
| 闭环应用程序 | 良好的可靠性由于控制零件较少 | 由于控制零件，可靠性较差 |
| 尺寸 | 它只有几种不同的尺寸 | 它有不同的尺寸，可以处理大型机器 |
| 启动过程 | 它的操作很简单，如插头和播放 | 需要调整才能正确执行操作 |
| 低速 | 步进电动机在低速应用方面真的很擅长 | 不如步进电动机好 |
| 过载处理 | 它可以比伺服电动机更好地处理超负荷 | 在任何机械超负荷的情况下，它都无法正常工作 |
| 效率 | 低效率 | 良好的效率 |
| 噪音 | 它会产生比伺服电机更多的噪音 | 产生的噪音很少 |
| 加热 | 由于大量电流，它很容易加热 | 减少供暖问题 |
| 简单 | 非常简单的结构 | 由于控制系统和组件的真正复杂 |
伺服电机的优势是什么？
•它将提供高输出功率
•伺服电机的准确性和分辨率由编码器确定
•它将提供高效率
•良好的扭矩与惯性比，可以快速加速载荷
•这些电动机在短时间内具有两到三次连续的功率
•它在短时间内具有5到10倍的额定扭矩
•这些电动机会保持凉爽，因为绘制的电流与负载成正比
•这些电动机可以保持可用的高速扭矩
•这些电动机将安静地运行
•它将提供无共振和无振动的操作
伺服电动机的应用是什么？
•它用于计算机，也用于机器控制
•雷达
•机器人技术
•飞机控制系统
•机电致动器
•远程定位设备
