一个步进电机是一种小型动力电机，设计用于跟踪和定位。机电致动器通过控制器电子元件将数字输入转换成模拟运动。正常步进精度为步长值的3-5%，无误差积累。大多数步进电机用于开放式系统配置，这可能会导致振荡。
与其它电驱动方式相比，步进驱动具有结构简单、板面转速范围小、单步内静态误差小等优点。由于无传感器、无齿轮、无刷结构，该驱动器可靠性高。
其他优点涉及到直接连接到电机轴上的负载可能会以极低的速度发展，因为与集电极电机不同，步进电机在低速时产生最大扭矩，并且不会过度运行。它的能量不取决于负载。
同时，步进开放式系统在瞬态过程中可能会失去稳定性，从而限制了系统的响应速度。这样的驱动高对惯性矩和静转矩振荡的灵敏度。
变换:
步进电机的旋转与设定值脉冲的数目和在过转矩停止的强烈一致。采用定子齿与非激极齿之间发生微小位移的方式来选择步长与齿数的比值。当电压被施加到绕组上时，转子寻求封闭的磁通位置，它的齿停止在电流流动的两极的对面。因此，要使转子转动，电机的相位必须交替切换。
二相、三相和四相步进器由脉冲控制器提供，该脉冲控制器包括脉冲通信器和绕组功率放大器。由此产生的转子角对应于定子绕组的换向数，而旋转方向由换向顺序定义，角速度取决于开关频率。
