介绍
检测对象存在的基本方法有两种;接触和接近。接触意味着在传感器和物体之间存在机械接触和合力。“接近度”表示该对象很近，但不需要接触。在这节课中，我们将讨论使用电容和电感传感器的接近检测
电容式传感器
电容传感器能够在远距离的距离处检测大多数材料。回想一下电容的基本关系。
C = Ak / d
式中，C =电容(法拉)
K =介电常数
A =板区
d =板(电极)之间的距离
在传感器中，板的面积和它们之间的距离是固定的。但是，当不同的材料靠近传感器时，它们周围空间的介电常数会发生变化。电容式传感器的图示如下图所示。振荡场用来确定极板的电容。当这个变化超过一个选定的灵敏度传感器输出被激活。
对于这个传感器，任何接近电极的材料都会增加电容。这将改变振荡信号的幅度，探测器将决定什么时候这个幅度足够大，以确定距离。
这些传感器对于具有高介电系数的绝缘体(如塑料)工作得很好，从而增加了电容。但是，它们也适用于金属，因为在目标中的导电材料作为更大的电极出现，从而增加电容如下图所示。总的来说，电容的变化是正常的
pF勋章。
电感传感器
感应式传感器利用磁场产生的电流来探测附近的金属物体。电感式传感器使用线圈(电感器)产生如下图所示的高频磁场。如果在变化的磁场附近有一个金属物体，电流就会在该物体内流动。由此产生的电流会形成一个新的磁场
与原始磁场相反的领域。净效应是它改变了电感传感器中线圈的电感。通过测量电感，传感器可以确定何时带来金属。当检测多种类型的金属时，这些传感器将检测到任何金属，经常使用多种传感器
传感器可以从末端检测几厘米的物体。但是，对象的方向可以是任意的，如下图所示。非屏蔽传感器的磁场覆盖线圈头部周围的较大体积。通过添加屏蔽（线圈的侧面周围的金属夹套），磁场变小，但也更加指导。屏蔽通常可用于电感传感器，以提高其方向性和准确性。
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