PLC编程语言 - 基本梯形逻辑

基于国际标准IEC-61131-3，PLC编程语言有5种类型，即：

• 梯形图（LD）
• 功能框图（FBD）
• 顺序功能图表（SFC）
• 结构文本（ST）
• 指令列表（IL）

并非所有PLC都支持上面的五种编程语言。一些只支持LD，有些也支持LD，FBD，SFC，ST取决于PLC.我们用。

以下是一些PLC品牌使用的编程语言：

• Allen Bradley PLC-5和SLC-500：梯形图（LD）
• Allen Bradley Logix 5000系列：梯形图（LD），功能框图（FBD），顺序功能图（SFC），结构文本（ST）
• 欧姆龙CX-Programmer V8.1：梯形图（LD），功能框图（FBD），顺序功能图（SFC）
• 施耐德：梯形图（LD），功能框图（FBD），顺序功能图（SFC）
• 西门子：梯形图（LD），功能框图（FBD），顺序功能图表（SFC），指令列表（IL）

本文中讨论的编程语言是梯形逻辑。组织有三个基本元素与梯形逻辑相关：

• 梯级
• 说明
• 分支机构

梯级：

梯形逻辑指令写入 梯级。在程序扫描期间，处理器从左到右扫描从上到下一个梯形图。
关于梯级的关键点：

• 梯级从0到最高数量（上面到底）扫描。
• 梯级从左到右读取。
• 新梯形图将根据梯形图放在逻辑梯形图中的位置自动编号。
• 梯形逻辑文件中的最后阶段自动包含结束指令

指令：

梯形逻辑指令分为2部分：

• 输入说明：

显示在梯形图检查，比较或特定条件的左侧

• 输出一世不确定：

在右侧显示的行动。

• 关键点关于说明：当指令输出总是显示在窗口左侧的输入指令始终显示在窗口的右侧。
• 单个不需要输入任何指令，但必须包含至少一个输出指令。

分支机构

分支机构用于梯形逻辑，以创建直接读取输入和输出状态的不同路径。

一点指令：
指令位是梯形图逻辑指令的指令，其从数据表文件中提取或更改单个比特。以下是三种类型的指示：

• 条件输入说明
• 非保持输出指令
• 保持位输出指令