记录器是用来记录和存储数据到纸或任何其他读取设备的设备。工业记录仪监测过程测量信号随时间的变化，并提供这些变化的永久记录。功能可分为测量、处理和记录。在自平衡记录仪中，测量和记录主要由伺服机构来完成。
笔记录:
上图是一个典型的笔式录音机。测量信号经过与预先设定的测量范围对应的放大后，由集成型a /D转换器转换为数字信号。
转换后的信号在操作控制块中进行线性化和报警处理，然后进行处理
临时存储在内存(RAM)中作为显示数据。它随后被转换成与记录设备兼容的记录数据。
记录数据通过D/ a转换器转换回模拟数据，然后送至伺服放大器，在那里与笔位置反馈元件获得的笔位置信号进行比较。电机控制IC放大输出的偏差(误差)并驱动伺服电机。
位置反馈元件是一个超声波位移检测器，没有机械关节。伺服电机为薄型无刷直流电动机。这些部件构成了一个高度可靠的无接触伺服系统。列表打印和预定打印日志是由一个小型X- Y绘图仪完成的，它独立于伺服机制运行。该绘图仪由专用的单片微处理器控制。
