PLC在自动化行业中是不可避免的，它可以被视为数字运行的电子系统。PLC具有可编程存储器，用于内部存储用户开发的编程，此程序将具有某些指令。该指令将引导PLC进行逻辑，排序，定时，计数和算术控制等功能。因此，在这些指令的帮助下，PLC可以控制各种机器或过程。
PLC调试
在PLC中加载的程序永远不会是最终的，可以根据我们的需要进行编辑，我们可以根据新系统的要求更改程序。PLC调试意味着将PLC系统与其他控制设备交互，也没有任何故障的过程。
在PLC调试期间，有时需要计划更改。在PLC调试中
- 将检查PLC和现场设备之间的所有电缆连接
- 必须检查传入电源以确保它与PLC的电压设置匹配
- 检查是否正确设置所有保护装置
- 将检查紧急停止的操作以进行正确的操作
- 软件装载和测试将完成
- 在PLC调试中，检查所有输入和输出设备以确定输入和输出设备是否连接到正确的输入输出点并提供正确的信号。
在进行PLC调试之前，我们需要检查有关控制设备的安全和相关过程的某些因素。与PLC相关的设备必须是安全的。所以在调试之前，技术人员必须做一些事情。
根据安全分析和随后的原因效果图验证安全要求。必须验证逻辑图并将其转换为应用程序软件。在PLC的工厂预先安装仿真，在I / O电平完成功能测试。在复杂系统的事件期间，需要一个过程模拟器，并且必须在电源故障，紧急停止和运行模式更改中进行诸如响应时间，PLC行为的某些特性。在测试中，必须完成预期错误条件的软件仿真。
PLC测试在调试前
使用安装报告必须完成安装的测试。
场布线
应该有单独的安装，用于冗余布线和非常重要的电缆功能存活。
接地
设备必须正确接地，以获得适当的PLC功能，信号电缆屏蔽应地接地，其中最大容量位于位置。
应检查接线的长度，输入，输出和电源电路应该有单独的电缆。电源现场导线必须检查，现场接线必须与内部I / O布线和总线分开。必须特别注意机械触点串联与直流电路中的电感负载串联。我们还必须检查遵守当前的服务和环境条件，如温度，冲击，振动等。
PLC设置和检查
在此，将检查PLC系统和过程周边之间的相互作用。检查二进制输入检查，二进制和数字输入信号以确保传感器的物理状态符合PLC中的信号锁存器。模拟输入检查，此检查是为确保PLC收到的物理值和数据的协议。完成二进制输出检查以检查切换的功能，并检查是否有任何强制二进制和数字输出。
必须根据调试测试计划进行PLC，过程和其他控制设备的调试功能测试。该测试计划还包括PLC的不同操作模式。故障仿真在功能测试之后执行，主要是在I / O和其他接口到PLC的故障。所以我们需要检查失败模式
- 接触器，执行器和传感器
- 输入和输出
- 场布线
- 保险丝和断路器
- 主电源的中断
- 互锁
PLC调试可分为四种类型，它们是
- 检查硬件
- 传输和测试软件
- 优化软件
- 制度调试
检查硬件
硬件检查是调试过程的第一阶段，可以通过确保每个传感器，开关和按钮连接到特定输入和每个致动器到输出来完成硬件检查。在调试过程中，我们必须确保不应混合地址和电缆。传感器和执行器必须处于适当的驱动系统。在开始调试之前，必须确保输出处于测试模式，并且执行器必须正常运行。如果寄存器分配和这样的进一步文件有任何更改，则必须更新它以便正确运行调试过程。
PLC软件测试
诸如限位开关等输入设备可用于提供打开和闭合的接触条件，因此我们可以检查输入模块上的相应LED。如果输入关闭，LED将发光，并且打开时不会发光。在输出设备中，它们将与PB一起安装，以便我们可以检查每个输出。通过强制测试输入和输出的另一种方法是迫使，当PLC放入监视器或测试模式时，使用此方法。迫使通过使用软件来完成，并且它与程序控制台的说明中使用键控，以打开或关闭输入/输出，而不是机械操纵它们。
程序测试
如果编写程序，那么它需要测试并调试它。这是通过模拟具有输入模拟器的字段输入来完成的。该程序将从PC下载到CPU。选择器开关将放置在运行位置。操作模拟器开关，并在输出上观察到产生的指示。大多数PLC由软件检查程序组成，这将通过安装的安装程序来检查错误的设备地址，它将显示所有使用的输入/输出点，如果检测到任何错误，它也会显示计数器和定时器设置。因此，如果存在任何错误，那么会有一个消息，这将是一个邮件
- 某些输出地址用作程序中的输出不止一次
- 使用预设值使用定时器或计数器
- 正在使用的计数器中没有复位
大多数PLC都装满了模拟单元，并且它能够直接读取和写入输入和输出存储器，因此它模拟输入的动作。可以运行已安装的程序，并且将模拟输出和输入，以便可以检查它们和所有预设值。为了做这种操作，终端应该是监控或测试。
软件优化
检查软件后，它是否正常运行下一步是进行软件优化。它是确保在第一次测试运行后可以提高程序。我们可以在用户程序中进行更正或更改，而且可以在文档中进行纠正或更改，以便于调试过程的下一阶段。
PLC测试
通常，通过检查传感器，致动器和布线而不是PLC本身来减小PLC的故障百分比。PLC中的故障主要与输入和输出通道和电源相关的电源而不是CPU。许多PLC由内置故障分析程序组成，这将执行自检和显示故障代码。定时检查将由PLC执行，以确定某些功能的时间。PLC还将进行最后一次输出检查，涉及使用状态灯来指示在停止的过程中已设置的最后一个输出。PLC还在该测试中进行复制测试，系统将重复每次操作两次，如果结果是相同的，则没有故障。
