什么是程序扫描和扫描时间?
一个PLC.通过重复执行PLC内存中的程序来操作。程序中包含的说明从开始到结束并连续地执行，并且当执行最后一个指令时，操作将从初始指令返回并从初始指令开始，只要PLC仍在运行，此过程将继续。
上面的操作称为程序扫描。循环的解码器称为a程序扫描时间。每个扫描周期的时间长短取决于PLC程序的数量和PLC的处理器速度，但一般来说，每个kilo程序的扫描时间为2-5毫秒，总体平均扫描时间为10 - 50毫秒。
在PLC中如何进行过程扫描?
如果PLC在程序被扫描的地方操作，输出状态不会立即改变。PLC中与输出相关联的内存区域被程序改变，然后输出状态在扫描过程结束时同时更新。简单地说，扫描的过程就是读取输入，扫描程序，提高输出。
这个程序扫描将限制信号速度，PLC可以响应信号。图(a)是一个说明，在脉冲速度低于扫描速度的地方，PLC将被用来计算高速脉冲，在这里会发现PLC将正确地计算脉冲。图(b)脉冲的速度高于扫描的速度，这里可以看到在计算脉冲数时出现了一个错误。
图(a)显示输入在扫描开始前发生(状态改变)，这将导致下一个扫描周期发生输出激励。而在图(b)中显示输入在读取输入后发生输入(状态改变)，因此此时读取的输入状态是OFF，新的ON状态将在输出打开(通电)之前的第二次扫描读取。因此，可以得出结论，响应可以在一个或两个扫描周期之间发生或被给予变化。
在大多数应用中，移动(时间延迟)设备操作发生在数十毫秒内，如果PLC响应使用按钮操作的计划，这不会太成问题。如果给PLC的输入是像光电管一样具有快速动作的输入设备的形式，问题就会出现。
如果程序流程不符合PLC程序扫描路径，PLC程序本身的布局会产生不必要的时间延迟。
PLC从每个扫描的第一个指令工作，然后在下一指令上顺序地继续，直到程序结束。
