以框图表单绘制的简单控制系统如下所示：
来自测量装置（例如发射器）的信息进入控制器，然后进入最终控制装置（例如，控制阀），影响测量装置再次感测的过程。控制器的任务是注入适当量的负反馈，使得过程变量随时间稳定。该信息流集体被统称为反馈控制回路。
级联控制器意味着将一个控制器的输出信号连接到另一个控制器的设定值，每个控制器都感测相同过程的不同方面。第一个控制器（称为主要或主机）通过远程设定点信号基本上“给出了命令”到第二控制器（称为辅助或从属）。
因此，级联控制系统由两个反馈控制循环组成，一个嵌套在另一个内部：
级联控制的非常常见的例子是阀定位器，其从常规处理控制器接收命令信号，然后又配合起来，以确保阀杆位置精确地匹配该命令信号。欧宝体育登录口控制阀的阀杆位置是定位器的过程变量（PV），正如命令信号是定位器的设定值（SP）。因此，阀门定位器充当“从属”控制器，以“主”过程控制器控制压力，温度，流量或一些其他过程变量。欧宝体育登录口
级联控制的目的是通过根据第一的需要来通过调节次要过程变量来实现主要过程变量的更大稳定性。级联控制的基本要求是次要过程变量比主要过程变量更快 - 响应（即较少的滞后时间）。
