控制系统

反馈和前馈控制循环之间的差异

介绍

现在的工业中有很多控制回路。在这节课中,我们将讨论反馈和前馈之间的区别控制循环

馈送控制循环

反馈控制回路本质上是有反应性的,并且表示对负载变化或病症的效果的反应。另一方面,前向控制循环直接响应加载变化,因此提供改进的控制。
在前馈控制中,传感器用于在进入系统时检测过程负载或干扰的变化。该图显示了典型控制周期的框图。

传感器测量负载变量的值,计算机为现有负载条件和过程设定值计算正确的控制信号。前馈控制提出了一些重要的问题。它的配置假设干扰是预先已知的,它们将有传感器与之相关联,并且不会有未检测到的显著干扰。因此,前馈控制更加复杂和昂贵,并且要求操作者比标准反馈回路对过程有更好的理解。因此,预期控制一般只适用于关键的和易于理解的应用。

优势

  • 在过程输出受到影响之前补偿干扰
  • 不影响控制系统的稳定性吗

缺点

  • 不能消除稳态偏移量
  • 需要每个干扰的传感器和型号

反馈控制循环

在反馈控制回路中,测量要操纵的变量。然后将该测量的过程值(PV)与建立的点(SP)进行比较以产生误差信号(E = PV-SP)。如果在进程的实际值和所需值之间存在差异或误差,则进程控制器将采用必要的纠正措施以将过程返回到所需值。欧宝体育登录口该图显示了简单反馈控制环路的框图。

通过适当的仪器检测或测量测量的过程变量,例如温度,流量,水平或分析传感器。然后将该测量值与设定点进行比较。控制器使用该比较来通过产生输出信号来正确调整操纵变量。输出信号依次基于已​​选择的任何控制策略或算法。由于在过程行业中,操纵变量通常是流量,来自控制器的输出通常是用于流量控制阀的信号,如图所示。在运作期间过程中,扰动可以进入过程并在一个或另一个方向处理过程变量。唯一被操纵的变量用来补偿由扰动产生的所有过程变化。此外,如果在设定点发生更改,则更改被操纵的变量,以在流程的输出中产生必要的更改

优势

  • 很简单的技术
  • 对所有干扰有效
  • 提供零偏移量
  • 适用于对该过程的最低知识

缺点

  • 直到工艺输出偏离设定值时才采取控制措施
  • 影响闭环稳定性

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